หุ่นจักรยานหนัก 23.5 กก. วิ่งได้ราว 8 เมตรต่อวินาที (ประมาณ 18 ไมล์ต่อชั่วโมง) ทรงตัวบนล้อหลัง กระโดดข้าง ทำวีลลี่ แล้วตีลังกากลับหน้า แล้วยังกระโดดขึ้นโต๊ะสูง 1 เมตรได้ซ้ำ ๆ นี่คือ Ultra Mobility Vehicle หรือ UMV จาก Robotics and AI Institute (RAI Institute) ที่สื่ออย่าง Interesting Engineering รายงานเมื่อ 14 ต.ค. 2026 ตามงานวิจัยใน Science Robotics
แปลกตรงไหน
คงเคยเห็นหุ่นสี่ขาวิ่งและหุ่นสองขาเดิน UMV เอาฟอร์มจักรยานมาผสมกับความว่องไวแบบมีขา โดยใช้แอกชูเอเตอร์แค่ 5 องศาอิสระ แล้วโยนมวลส่วนหัวไปมาแทนล้อเจียรหรือขาค้ำ ผลคือหุ่นที่ทั้งเร็วบนพื้นเรียบและกระโดดข้ามสิ่งกีดขวางได้แบบนักไบค์ไทรอัล
สเปกและการเคลื่อนไหว
- น้ำหนัก 23.5 กก. สูงราว 0.8 ม. ตอนย่อตัว
- แอกชูเอเตอร์ 5 องศาอิสระ โครงสร้างหลักสามส่วน Head / Neck / Bike
- ความเร็วสูงสุดราว 8 ม./วิ
- กระโดดขึ้นแพลตฟอร์มสูง 1 ม. (ราว 130% ของความสูงปกติ) แล้วขับข้าม แล้วกระโดดลง ทำซ้ำได้ 15 รอบในทดลองหนึ่งชุด
- ตีลังกาหน้า ความเร็วเชิงมุมพิตช์ราว 17 เรเดียนต่อวินาที หมุนครบและลงพื้นในเวลาไม่ถึงครึ่งวินาที
- ทรงตัว track-stand ขับถอยหลัง หมุนตัวบนล้อหลังแบบ shimmy-turn และกระโดดข้างบนล้อเดียว
ทีมวิจัยเทรนด้วย reinforcement learning บน NVIDIA Isaac Laboratory ด้วยอัลกอริทึม PPO แล้วถ่ายโอนนโยบายจากซิมไปยังฮาร์ดแวร์แบบ zero-shot โดยสุ่มพารามิเตอร์มวล แรงเสียดทาน ความแรงมอเตอร์ ความหน่วง และสัญญาณรบกวนระหว่างเทรนเพื่อให้ทนความต่างของโลกจริงได้ดีขึ้น
ทำไมจำนวนข้อต่อน้อยแล้วยังโชว์หนัก
ฮิวแมนนอยด์และควอดรูเพดทั่วไปมักมีข้อต่อขาหลายสิบจุด UMV เลือกทางลัดใช้โครงจักรยานบวกมวลปฏิกิริยาที่ขยับได้ เพื่อได้ทั้งความเร็วและพลังกระโดดโดยไม่ต้องใส่ล้อเจียรหรือขาค้ำนิ่ง ๆ ช่วงกระโดดขึ้นโต๊ะ ระบบดึงไฟพีคประมาณ 4.5 กิโลวัตต์ในเวลาสั้น ๆ จนแรงดันแบตตกชัดเจน แสดงว่าฮาร์ดแวร์ถูกดันใกล้เพดานจริง ๆ ไม่ใช่แค่คลิปช้า ๆ ในแล็บ
งานนี้ยังพึ่งระบบ motion capture ในแล็บเป็นหลัก ทีมบอกว่ากำลังพัฒนาการประมาณสถานะบนตัวเครื่องเองสำหรับสนามจริง ถ้าเทียบกับหุ่นแปลก ๆ ที่โฟกัสฟอร์มใหม่แบบ Jumper ปูแดงกระโดด หรือ PhoneBot ในลิ้นชัก UMV อยู่ฝั่งโมบิลิตี้เร็ว + สตันท์ชัดตัวเลข
