คลิปหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เห็นกันบ่อย ๆ มักเป็นท่าตีลังกา เต้น หรือชกมวย แต่คลิปล่าสุดจาก Brett Adcock ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Figure เป็นภาพที่ธรรมดาที่สุดเท่าที่จะนึกออก คือหุ่น Figure 03 เดินบนลู่วิ่งไปเรื่อย ๆ ที่ไม่ธรรมดาคือมันเดินแบบนี้มาแล้ว 9 วันติดโดยยังไม่มีใครกดหยุด
Adcock โพสต์บน X เมื่อวันที่ 19 ต.ค. ตามเวลาสหรัฐฯ ว่า F.03 เดินบนลู่วิ่งต่อเนื่องครบ 9 วันแล้ว สะสมระยะทาง 348 ไมล์ หรือราว 560 กิโลเมตร รวม 1.2 ล้านก้าว เขาเล่าว่าการทดสอบนี้เริ่มจากโปรเจกต์ข้างเคียงที่ตั้งใจเค้นหุ่นให้หนักเพื่อดูว่าชิ้นส่วนไหนจะพังก่อน แล้วปิดท้ายว่า “มาดูกันว่ามันจะเดินไปได้นานแค่ไหน”
560 กิโลเมตร ไกลแค่ไหน
ถ้าเทียบกับระยะมาราธอน 42.195 กิโลเมตร ระยะ 560 กิโลเมตรเท่ากับลงมาราธอนราว 13 รายการติดกัน ส่วน 1.2 ล้านก้าว ถ้าคนทั่วไปเดินวันละ 10,000 ก้าวตามเป้าในแอปสุขภาพ ต้องใช้เวลาราว 120 วันกว่าจะเก็บได้เท่านี้ หุ่นตัวนี้ใช้เวลา 9 วัน
คิดเฉลี่ยแล้วหุ่นเดินวันละประมาณ 62 กิโลเมตร หรือราว 133,000 ก้าวต่อวัน ถ้าเดินตลอด 24 ชั่วโมงจริง ความเร็วเฉลี่ยจะอยู่ราว 2.6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ช้ากว่าคนเดินเล่นนิดหน่อย และก้าวยาวเฉลี่ยราว 47 เซนติเมตร ตัวเลขชุดนี้บอกชัดว่าโจทย์ของการทดสอบอยู่ที่ความทน คือทำท่าเดิมซ้ำเป็นล้านครั้งแล้วดูว่าข้อต่อ มอเตอร์ และเกียร์จะไหวแค่ไหน
ทำไมต้องเดินให้เบื่อขนาดนี้
คลิปโชว์ท่ายากใช้เวลาไม่กี่นาที แต่หุ่นที่จะไปทำงานในโรงงานหรือคลังสินค้าต้องอยู่ได้เป็นกะ เป็นเดือน และเป็นปี ปัญหาอย่างข้อต่อสึก สายไฟล้า หรือความร้อนสะสมในแอคชูเอเตอร์ มักไม่โผล่ในเดโมสั้น ๆ ลู่วิ่งจึงเป็นสนามทดสอบที่คุมตัวแปรได้ง่าย เพราะได้รอบการเดินแบบเดียวกันซ้ำ ๆ จนเห็นว่าชิ้นส่วนไหนเริ่มเสื่อมก่อน วงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทุกวันนี้ปล่อยคลิปโชว์ความคล่องแคล่วกันเยอะ แต่ตัวเลขระยะทางสะสมแบบนี้ยังมีให้เห็นไม่บ่อย
ในคลิปจะเห็นสายเส้นหนึ่งต่อเข้ากับตัวหุ่นตลอดการเดิน และ Adcock ไม่ได้ลงรายละเอียดว่าใช้หุ่นตัวเดียวทั้ง 9 วันหรือมีการพักซ่อมบำรุงระหว่างทางหรือไม่ ปกติ Figure 03 รองรับการชาร์จไร้สายผ่านขดลวดที่ฝ่าเท้า แค่เดินขึ้นไปยืนบนแท่นชาร์จกำลัง 2 กิโลวัตต์ แต่โพสต์นี้ไม่ได้บอกว่าใช้ระบบนั้นด้วยหรือเปล่า ตัวเลข 560 กิโลเมตรจึงเป็นเรื่องความทนของระบบเดินล้วน ๆ ยังไม่ได้บอกว่าแบตเตอรี่อยู่ได้นานแค่ไหนต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง
ต่อยอดจากไลฟ์คัดแยกพัสดุ 200 ชั่วโมง
Figure เคยจับ Figure 03 มาทดสอบความอึดแบบยาว ๆ มาแล้ว เมื่อเดือนพฤษภาคมบริษัทไลฟ์สดหุ่นคัดแยกพัสดุราว 200 ชั่วโมง จากเดิมที่ตั้งใจไว้แค่ 8 ชั่วโมง ยืดยาวจนกลายเป็นงาน 9 วัน หุ่นหลายตัวช่วยกันคัดแยกไปทั้งหมด 249,560 ชิ้น โดยสลับกันทำงานตัวละ 3-4 ชั่วโมงแล้วเปลี่ยนไปชาร์จ รอบนั้นวัดความต่อเนื่องของทั้งระบบที่มีหุ่นหลายตัวผลัดกัน ส่วนรอบนี้เจาะเฉพาะการเดินของหุ่น
เรื่องความทนสำคัญขึ้นทุกวัน เพราะ Figure เข้าสู่ช่วงผลิตจำนวนมากแล้ว บริษัทประกาศเมื่อเดือนกรกฎาคมว่าผลิต Figure 03 ครบ 1,000 ตัวจากโรงงาน BotQ ของตัวเอง และมีหุ่นลงไปทำงานกับ BMW Manufacturing แล้ว พอหุ่นออกไปอยู่หน้างานจริงเป็นร้อยเป็นพันตัว ทุกชั่วโมงที่หุ่นต้องหยุดซ่อมคือต้นทุนที่ลูกค้าต้องแบก
จากรุ่นพี่ลงเตาหลอม สู่รุ่นน้องเดินไม่หยุด
ต้นเดือนนี้ Figure เพิ่งส่งหุ่นรุ่นพี่ลงเตาหลอมเหล็กเพื่อปลดระวางแบบไม่เหลือความลับให้ใครแกะ ตามที่เล่าไว้ใน Figure ปลดระวางหุ่น F.02 ด้วยการให้กระโดดลงเตาหลอมเหล็ก 75 ตัน พอถึงคิวรุ่นน้องอย่าง F.03 ก็โดนจับมาเดินลู่วิ่งไม่หยุดแทน ดูสองเรื่องนี้คู่กันจะเห็นทิศทางของบริษัทชัดขึ้น คือปิดฉากยุคต้นแบบ แล้วหันมาพิสูจน์ว่าหุ่นที่ผลิตออกมาเป็นพันตัวทนพอสำหรับงานจริง
Adcock ยังไม่ได้บอกว่าจะหยุดการทดสอบเมื่อไร ถ้าหุ่นเดินต่อไปจนถึงหลักเดือน ตัวเลขชุดนี้น่าจะกลายเป็นข้อมูลชั้นดีให้ลูกค้าโรงงานใช้ประเมินว่าหุ่นหนึ่งตัวจะอยู่หน้างานได้นานแค่ไหนก่อนต้องเข้าศูนย์
แหล่งอ้างอิง
- Brett Adcock บน X: F.03 just crossed 9 straight days walking on this treadmill
- Humanoids Daily: Figure’s Humanoid Has Walked 348 Miles on a Treadmill
- Interesting Engineering: Humanoid robot covers 348 miles in a grueling 9-day treadmill test
- Science.Report: Figure 03’s Nine-Day Treadmill Walk Tests Endurance Limits
