งานประชุมหุ่นยนต์ IROS 2026 ที่พิตต์สเบิร์ก สหรัฐฯ ระหว่าง 27 ก.ย.–1 ต.ค. 2026 เป็นสัปดาห์ที่หลายทีมฮิวแมนนอยด์มาโชว์ของจริง สองชื่อที่เด่นชัดคือ RoboParty RP1 (ROBOTO 01) ที่วางตัวเป็นฮิวแมนนอยด์สองขาแบบ full-stack โอเพนซอร์สประสิทธิภาพสูง และ Astribot T1 จากเซินเจิ้นที่โชว์ตัวในอเมริกาเหนือครั้งแรก พร้อมราคาเริ่มราว 18,000 ดอลลาร์และส่งได้ทันที
ทั้งคู่โฟกัสคนละมุม RP1 เน้นฐานเปิดให้วิจัยและนักพัฒนาต่อยอด ส่วน T1 ขายเป็นแพลตฟอร์ม Physical AI ที่รวมโมเดล OS และตัวเครื่องไว้ด้วยกัน
RoboParty RP1 เปิดตัวที่ IROS
RoboParty เปิดตัว RP1 สาธารณะเมื่อ 28 ก.ย. 2026 ที่บูธ IROS โดยอ้างว่าเป็นฮิวแมนนอยด์สองขาแบบ full-stack โอเพนซอร์สประสิทธิภาพสูงตัวแรกของโลก เจาะกลุ่มนักวิจัย ครู ผู้พัฒนาหุ่นยนต์ และทีม embodied AI
จุดขายฝั่งฮาร์ดแวร์คือแรงบิดข้อต่อสูงสุดราว 160 N·m จากชุดแอ็กทูเอเตอร์ Romomo ที่พัฒนาเอง คู่กับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ ฝั่งซอฟต์แวร์มี PartyOS เป็นฐานวิจัยและพัฒนาเปิด พร้อมเฟรมเวิร์ก UFO ที่ใช้ unsupervised RL ค้นทักษะการเดิน รับแรงรบกวน และลุกหลังล้ม โดยไม่ต้องพึ่งทราเจกทอรีสำเร็จรูปอย่างเดียว
ที่บูธมีเดโม Kick Me ให้ผู้เยี่ยมชมผลักหรือเตะหุ่นได้ RP1 จะปรับท่าและทรงตัวกลับเร็ว เพื่อโชว์ความนิ่งแบบไดนามิกและความทนของทั้งระบบ
บริษัทวางแผนเปิดโมชันคอนโทรล สภาพแวดล้อมซิม SDK เครื่องมือเทรน และฐาน PartyOS ทีละส่วน ไม่ใช่แค่ไฟล์ชิ้นส่วนเครื่องกลอย่างเดียว มีแผนประกาศโรดแมปโอเพนซอร์สละเอียดในตุลาคม 2026 แล้วตามด้วยซอฟต์แวร์/ฮาร์ดแวร์ชุดกว้างและการผลิตจำนวนมากขึ้นช่วงปลายไตรมาส 4
RP1 ต่อยอดจากโปรเจกต์ RPO (ROBOTO ORIGIN) ที่เปิดบน GitHub ตั้งแต่ต้นปี 2026 และมีสตาร์มากกว่า 2,500 ชุมชนนักพัฒนาราว 5,000 คน Yi Huang ผู้ก่อตั้ง RoboParty บอกว่าอยากให้ฮิวแมนนอยด์ไม่ใช่ระบบปิดที่ดูได้อย่างเดียว แต่เป็นฐานเปิดที่แก้ เทรน และพัฒนาต่อได้
Astribot T1 โชว์อเมริกาเหนือครั้งแรก
Astribot บริษัท Physical AI จากเซินเจิ้น โชว์ T1 ในอเมริกาเหนือครั้งแรกที่ IROS 2026 แนวคิดของบริษัทคือ Design for AI คือออกแบบโมเดล AI ระบบปฏิบัติการหุ่น และตัวเครื่องให้ทำงานเป็นชุด ไม่ใช่แปะ AI ไว้บนหุ่นเดิม
ตัวเครื่องสูงราว 1.55 เมตร หนักราว 66 กิโลกรัม มี 23 องศาอิสระไม่นับเอนด์เอฟเฟกเตอร์ รับน้ำหนักต่อแขนราว 5 กิโลกรัม ใช้สถาปัตยกรรมขับด้วยสายเคเบิล (cable-driven) เพื่อความคล่อง การสัมผัสแบบ compliant และความเร็ว แบตเตอรี่ถอดเปลี่ยนเร็วและชาร์จอัตโนมัติได้ โมดูลาร์ให้เปลี่ยนมือ คอมพิวเตอร์ หรือเซ็นเซอร์ตามงาน
ฝั่ง AI ใช้ตระกูล Lumo โดย Lumo-2 เป็นฐานที่เชื่อมเหตุผลกับการลงมือทำในโลกจริง เดโมหนึ่งที่พูดถึงคือเก็บของกระจัดกระจายใส่กระเป๋าหลังอัตโนมัติ รวมถึงจับของที่ยืดหยุ่นได้ Astribot OS เชื่อมโมเดลกับคนและหุ่น มี SDK/API ควบคุมข้อต่อ การเคลื่อนแบบ Cartesian และการประสานทั้งตัว รวมถึงอินเทอร์เฟซภาษาธรรมชาติสำหรับสร้างแอปหุ่นจากสเปกสั้น ๆ
ราคาในสหรัฐฯ เริ่มที่ราว 18,000 ดอลลาร์ สั่งจองได้แล้วและมีส่งทันที ตามรายงานของ Robotics and Automation News แพ็กเกจเน้นนักพัฒนาและงานจริง มีเทเลออปผ่าน VR และอัปเดตสกิลผ่าน OTA หรือติดตั้งหน้างาน
ถ้าสนใจฮิวแมนนอยด์ราคาเข้าถึงได้ในสายเดียวกัน อาจย้อนดู PrimeBOT Q1 และ T1 ที่เคยเปิดตัวช่วงก่อนหน้านี้ด้วย
สรุปสั้น ๆ จากสัปดาห์ IROS
RP1 ชูฐานเปิดและความแข็งแรงของบอดี้/แอ็กทูเอเตอร์สำหรับงานวิจัย ส่วน T1 ชูแพ็กเกจพร้อมราคาและส่งทันทีสำหรับทีมที่อยากเริ่ม Physical AI ในอเมริกาเหนือ ทั้งคู่สะท้อนว่าตลาดฮิวแมนนอยด์ปี 2026 แข่งทั้งความเป็นโอเพนและความพร้อมใช้งานจริง
